ardunio _uno 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(按鍵控制 速度+位置+復(fù)位) 本設(shè)計采用M415B步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)，核心控制模塊采用Arduino-UNO單片機(jī)，通過控制脈沖個數(shù)來控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而到達(dá)調(diào)速的目的。此外，采用五個按鍵下達(dá)命令：加減速、變向、開始停止、復(fù)位、限位開關(guān)。