該文檔屬于發(fā)明專利描述。 基于CAN總線的BootLoader軟件升級(jí)方法，涉及一種BootLoader軟件升級(jí)方法，為解決現(xiàn)有車載ECU不易拆卸，因而導(dǎo)致不能在線升級(jí)的問題。