#define?IOCON	9006H//16位總線，高8位用來傳送地址信號，低8位用來傳輸數(shù)據(jù)
#define?IOA?????9000H
#define?IOB?????9002H
#define?IOC?????9004H
#define?AD0809	0E002H
#define?OUT373??8000H
#define?TCONTRO???0A006H
#define?TCON0?????0A000H

unsigned?char?table1[8]={0x220x260x240x2c0x280x290x210x23};//兩個數(shù)組元素高位不同跟控制后車燈有關
unsigned?char?table2[8]={0x030x010x090x080x0c0x040x060x02};

void?outp（unsigned?int?addr?char?data）
//?Write?a?byte?to?the?specified?I/O?port?向接口寫入數(shù)據(jù)
?{?__asm
????{?mov?dx?addr
??????mov?al?data
??????out?dx?al
????}
?}

char?inp（unsigned?int?addr）
//?Read?a?byte?from?the?specified?I/O?port?從接口讀出數(shù)據(jù)
?{?char?result;
???__asm
????{?mov?dx?addr
??????in?al?dx
??????mov?result?al
????}
???return?result;
?}
void?delay（int?i）
{
????while（i--）{};
}
void?main（void）
{
????unsigned?char?itmpinvtemp;
???//初始化8253計數(shù)器工作命令
????outp（TCONTRO0x16）;//計數(shù)器0，只寫計算值低8位，方式3，二進制計數(shù)
????outp（TCON0100）;//輸入100HZ，輸出1HZ
???//初始化并行接口工作命令
????outp（IOCON0x90）;//A口作為輸入B、C口作為輸出
????outp（IOB0x20）;//初始化PB4口為高電壓，防止后車燈閃爍
????temp=0;//記錄AD轉換器輸出的結果
????i=0;//記錄從A口讀入的數(shù)據(jù)
????while（1）{
??????i=inp（IOA）;//從A口讀入數(shù)據(jù)
?????
??????if（i==0xfe）{//1檔
	
	?v=70;
	?while（1）{
	????//初始化AD0809工作命令
	????outp（AD08090）;
????????????in=inp（AD0809）;
????????????outp（OUT373in）;
	????
	????temp=~in;//取反
	????temp=temp/0x14;//等比例縮小到一定范圍防止大于V，產(chǎn)生負數(shù)
	?????for（tmp=0;tmp<8;tmp++）{
		outp（IOBtable1[tmp]）;//向B口寫數(shù)據(jù)?控制步進電機
		outp（IOC0xf9）;//向C口寫數(shù)據(jù)?控制數(shù)碼管
		i=inp（IOA）;//再次讀A口數(shù)據(jù)，即監(jiān)聽是否按下其他檔位
		if（i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef）break;
		delay（v-temp）;//延時
	?????}
	?????if（i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef）break;
	?}
??????}
??????if（i==0xfd）{//2檔
	v=50;
????????while（1）{
	?????outp（AD08090）;
?????????????in=inp（AD0809）;
?????????????outp（OUT373in）;
	?????temp=~in;
	?????temp=temp/0x14;
	?????for（tmp=0;tmp<8;tmp++）{
		outp（IOBtable1[tmp]）;
		outp（IOC0xa4）;
		i=inp（IOA）;
		if（i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef）break;
		delay（v-temp）;
	?????}
	?????if（i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef）break;
	}
?????}
?????if（i==0xfb）{//3檔
	v=30;
	while（1）{
	?????outp（AD08090）;
?????????????in=inp（AD0809）;
?????????????outp（OUT373in）;
	?????temp=~in;
	?????temp=temp/0x14;
	?????for（tmp=0;tmp<8;tmp++）{
		outp（IOBtable1[tmp]）;
		outp（IOC0xb0）;
		i=inp（IOA）;
		if（i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef）break;
	????????delay（v-temp）;
	?????}
	?????if（i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef）break;
	}
?????}
	if（i==0xf7）//倒車
	while（1）{
	?????for（tmp=0;tmp<8;tmp++）{
		outp（IOBtable2[tmp]）;
		outp（IOC0x08）;
		i=inp（IOA）;
		if（i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef）break;
	????????delay（80）;
	?????}
	?????if（i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef）break;
	}
	if（i==0xef）{//剎車
	???outp（IOB0x30）;
	???outp（IOC0x92）;
	}
????}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3104??2016-01-07?16:39??汽車控制系統(tǒng)\8086\Debug\Debug.exe

?????文件???????2016??2016-01-07?16:39??汽車控制系統(tǒng)\8086\Debug\main.obj

?????文件???????1231??2016-01-07?16:39??汽車控制系統(tǒng)\8086\Debug\Makefile

?????文件????????190??2016-01-07?16:39??汽車控制系統(tǒng)\8086\Debug\rtl.obj

?????文件???????3028??2016-01-07?16:39??汽車控制系統(tǒng)\8086\main.c

?????文件????????559??2016-01-03?21:13??汽車控制系統(tǒng)\8086\rtl.asm

?????文件??????38287??2016-01-20?20:43??汽車控制系統(tǒng)\car.pdsprj

?????目錄??????????0??2016-01-20?20:47??汽車控制系統(tǒng)\8086\Debug

?????目錄??????????0??2016-01-20?20:47??汽車控制系統(tǒng)\8086

?????目錄??????????0??2016-01-20?20:49??汽車控制系統(tǒng)

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????48415????????????????????10