以由 ７ 個單體串聯的鈷酸鋰電池組為檢測對象，搭建 ＢＭＳ 系統（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ， ＢＭＳ），實現對鋰電池組各單體電壓、電流、溫度的實時監測和電池的荷電狀態（ Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ，ＳＯＣ）估 算；以 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６ 為控制器，設計電池的電壓檢測電路、電流檢測電路及溫度檢測電路等，探索并 實現了基于擴展卡爾曼（ＥＫＦ）算法的荷電狀態估算法。