計算三維重建的方法稱為SfM（Structure from Motion）.\ 假設(shè)計算機已經(jīng)標(biāo)定，計算重建的部分可以分為下面四個步驟：\ （1）、檢測特征點，然后在兩幅圖間進行特征點匹配。\ （2）、有匹配算出基礎(chǔ)矩陣。\ （3）、由基礎(chǔ)矩陣計算照相機矩陣。\ （4）、三角剖分這些三維點。