import?sensor?image?time
import?pyb

def?led_T（idflag）:
????led?=?pyb.LED（id）
????if?flag:
????????led.on（）
????else:
????????led.off（）
????return?~flag

sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.GRAYSCALE）
sensor.set_framesize（sensor.QQVGA）
sensor.skip_frames（time?=?1000）
clock?=?time.clock（）
uart?=?pyb.UART（3115200）
last_p?=?[00]
flag?=?False
while（True）:
????clock.tick（）
????img?=?sensor.snapshot（）
????blobs?=?img.find_blobs（[（0?150）]）
????max_bl?=?0
????max_aera?=?0
????for?bl?in?blobs:
????????if?（bl.w（）?/?bl.h（））??0.8?a