import?sensor
import?image
import?lcd
import?KPU?as?kpu
import?time
from?Maix?import?FPIOA?GPIO
import?gc
from?fpioa_manager?import?fm
from?board?import?board_info
import?utime

task_fd?=?kpu.load（0x200000）
task_ld?=?kpu.load（0x300000）
task_fe?=?kpu.load（0x400000）
clock?=?time.clock（）

fm.register（board_info.BOOT_KEY?fm.fpioa.GPIOHS0）
key_gpio?=?GPIO（GPIO.GPIOHS0?GPIO.IN）
start_processing?=?False

BOUNCE_PROTECTION?=?50


def?set_key_state（*_）:
????global?start_processing
????start_processing?=?True
????utime.sleep_ms（BOUNCE_PROTECTION）


key_gpio.irq（set_key_state?GPIO.IRQ_RISING?GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT）

lcd.init（）
sensor.reset（）


lcd.rotation（2）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.set_hmirror（1）
sensor.set_vflip（1）
sensor.run（1）
anchor?=?（1.889?2.5245?2.9465?3.94056?3.99987?5.3658?5.155437
??????????6.92275?6.718375?9.01025）??#?anchor?for?face?detect
dst_point?=?[（44?59）?（84?59）?（64?82）?（47?105）
?????????????（81?105）]??#?standard?face?key?point?position
a?=?kpu.init_yolo2（task_fd?0.5?0.3?5?anchor）
img_lcd?=?image.Image（）
img_face?=?image.Image（size=（128?128））
a?=?img_face.pix_to_ai（）
record_ftr?=?[]
record_ftrs?=?[]
names?=?[‘Mr.1‘?‘Mr.2‘?‘Mr.3‘?‘Mr.4‘?‘Mr.5‘
?????????‘Mr.6‘?‘Mr.7‘?‘Mr.8‘?‘Mr.9‘?‘Mr.10‘]

ACCURACY?=?85

while?（1）:
????img?=?sensor.snapshot（）
????clock.tick（）
????code?=?kpu.run_yolo2（task_fd?img）
????if?code:
????????for?i?in?code:
????????????#?Cut?face?and?resize?to?128x128
????????????a?=?img.draw_rectangle（i.rect（））
????????????face_cut?=?img.cut（i.x（）?i.y（）?i.w（）?i.h（））
????????????face_cut_128?=?face_cut.resize（128?128）
????????????a?=?face_cut_128.pix_to_ai（）
????????????#?a?=?img.draw_image（face_cut_128?（00））
????????????#?Landmark?for?face?5?points
????????????fmap?=?kpu.forward（task_ld?face_cut_128）
????????????plist?=?fmap[:]
????????????le?=?（i.x（）?+?int（plist[0]?*?i.w（）?-?10）?i.y（）?+?int（plist[1]?*?i.h（）））
????????????re?=?（i.x（）?+?int（plist[2]?*?i.w（））?i.y（）?+?int（plist[3]?*?i.h（）））
????????????nose?=?（i.x（）?+?int（plist[4]?*?i.w（））?i.y（）