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資源簡介

視頻檢測跟蹤技術是一門融合了圖像處理、計算機視覺、模式識別、人工智能等學科的技術。所謂視頻跟蹤，是指對視頻圖像序列中的特定目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得目標的位置參數，或者目標整體所占的圖像區域，亦或是目標的運動軌跡等，從而進行后續深入的處理與分析，以實現對特定目標的行為理解。目標檢測跟蹤技術在諸如安全與監控系統、交通控制系統、定位導航系統、虛擬現實等諸多方面均有廣闊的應用，具有重要的軍事、商業價值。而人物追蹤技術一直是當代的熱門技術話題之一，其研究和發展能夠更好的改善人們的生活。基于樹莓派的人臉追蹤系統是這一技術發展的重要體現。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

###?Imports?###################################################################

from?picamera.array?import?PiRGBArray
from?picamera?import?PiCamera
from?functools?import?partial

import?multiprocessing?as?mp
import?cv2
import?os
import?time

###?Setup?#####################################################################

os.putenv（‘SDL_FBDEV‘?‘/dev/fb0‘）

resX?=?320
resY?=?240

cx?=?resX?/?2
cy?=?resY?/?2

os.system（“echo?0=150?>?/dev/servoblaster“）
os.system（“echo?1=150?>?/dev/servoblaster“）

xdeg?=?150
ydeg?=?150

#?Setup?the?camera
camera?=?PiCamera（）
camera.resolution?=?（resX?resY）
camera.framerate?=?60

#?Use?this?as?our?output
rawCapture?=?PiRGBArray（camera?size=（resX?resY））

#?The?face?cascade?file?to?be?used
face_cascade?=?cv2.CascadeClassifier（‘/home/pi/opencv-3.3.0/data/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml‘）

t_start?=?time.time（）
fps?=?0


###?Helper?Functions?##########################################################

def?get_faces（img）:
????gray?=?cv2.cvtColor（img?cv2.COLOR_BGR2GRAY）
????faces?=?face_cascade.detectMultiScale（gray）

????return?faces?img


def?draw_frame（img?faces）:
????global?xdeg
????global?ydeg
????global?fps
????global?time_t

????#?Draw?a?rectangle?around?every?face
????for?（x?y?w?h）?in?faces:

????????cv2.rectangle（img?（x?y）?（x?+?w?y?+?h）?（200?255?0）?2）
????????cv2.putText（img?“Face?No.“?+?str（len（faces））?（x?y）?cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX?0.5?（0?0?255）?2）

????????tx?=?x?+?w?/?2
????????ty?=?y?+?h?/?2

????????if?（cx?-?tx?>?15?and?xdeg?<=?190）:
????????????xdeg?+=?1
????????????os.system（“echo?0=“?+?str（xdeg）?+?“?>?/dev/servoblaster“）
????????elif?（cx?-?tx?=?110）:
????????????xdeg?-=?1
????????????os.system（“echo?0=“?+?str（xdeg）?+?“?>?/dev/servoblaster“）

????????if?（cy?-?ty?>?15?and?ydeg?>=?110）:
????????????ydeg?-=?1
????????????os.system（“echo?1=“?+?str（ydeg）?+?“?>?/dev/servoblaster“）
????????elif?（cy?-?ty?????????????ydeg?+=?1
????????????os.system（“echo?1=“?+?str（ydeg）?+?“?>?/dev/servoblaster“）

????#?Calculate?and?show?the?FPS
????fps?=?fps?+?1
???

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