該代碼利用python（numpy）生成ply文件，并將三維點云數據寫入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打開查看點云。 這個積分太高了，我重新上傳了一份，鏈接： https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608