//?M算子.cpp:?定義控制臺應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。
//

#include?“stdafx.h“
#include??
#include“opencv2/highgui/highgui.hpp“????
#include??
#include??
#include??


using?namespace?std;
using?namespace?cv;

uchar?getpix（Mat&?src?int?x?int?y）
{
	uchar*?pt?=?src.ptr（y）;
	return?pt[x];
}
void?setMatpix（Mat&?dst?int?x?int?y?float?value）
{
	uchar*?pt?=?dst.ptr（y）;
	pt[x]?=?value;
}
/*
src:輸入圖像
kernel:移動的窗口的大小
threshold：設(shè)置的閥值大小
*/
void?Moravec（Mat&?src?int?kernal?float?threshold?vector*?corPoint）
{
	int?halfKernal?=?kernal?/?2;
	//float?moveValue[4]?=?{?0?};??
	float?minValue;
	Mat?dst（src.size（）?CV_8UC1?Scalar（0））;
	//遍歷圖像時候，沒有對圖像的邊緣進(jìn)行處理（邊緣是窗口大小一半）??
	for?（int?y?=?halfKernal;?y?	{

		for?（int?x?=?halfKernal;?x?		{
			float?moveValue[4]?=?{?0?};
			//對圖像的每一個點(diǎn)在?0°、45°、90°135°的變化量??
			for?（int?win?=?-halfKernal;?win?			{
				moveValue[0]?+=?pow（getpix（src?x?+?win?y）?-?getpix（src?x?+?win?+?1?y）?2）;//0°方向變化量??
				moveValue[1]?+=?pow（getpix（src?x?+?win?y?+?win）?-?getpix（src?x?+?win?+?1?y?+?win?+?1）?2）;//45°方向變化量??
				moveValue[2]?+=?pow（getpix（src?x?y?+?win）?-?getpix（src?x?y?+?win?+?1）?2）;//90°方向變化量??
				moveValue[3]?+=?pow（getpix（src?x?-?win?y?+?win）?-?getpix（src?x?-?win?-?1?y?+?win?+?1）?2）;//135°方向變化量??

			}
			//計算四個方向移動的最小值??
			minValue?=?moveValue[0];
			minValue?=?minValue?>?moveValue[1]???moveValue[1]?:?minValue;
			minValue?=?minV