#include
#include
#include
using?namespace?std;
struct?mypoint
{
	float?x;
	float?y;
	float?z;
}parray[5000];
//**********************************************************************************************************定義一個結構體數(shù)組用來存儲點云數(shù)據(jù)
int?cmp（const?void?*arg1?const?void?*arg2）;
int?main（）
{
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud（new?pcl::PointCloud）;
	if?（pcl::io::loadPCDFile（“no_repeat.pcd“?*cloud）?==?-1）
		//*************************************************************************************************輸入需要排序的點云文件名
	{
		PCL_ERROR（“READING?IS?WRONG?\n“）;
		return（-1）;
	}
	int?m?=?cloud->points.size（）?+?1;
	//******************************************************************************************************m為排序的個數(shù)，在qsort函數(shù)中會被用到
	for?（int?i?=?0;?i?points.size（）;?i++）
	{
		parray[i].x?=?cloud->points[i].x;
		parray[i].y?=?cloud->points[i].y;
		parray[i].y?=?cloud->points[i].z;
	}
	qsort（parray?m?sizeof（mypoint）?cmp）;
	for?（int?i?=?0;?i?	{
		cout?<