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  • 大小: 7KB
    文件類型: .cpp
    金幣: 2
    下載: 7 次
    發布日期: 2021-01-04
  • 語言: C/C++
  • 標簽: PC??點云??孔洞修補??

資源簡介

C++語言，在PCL環境下的 三角形網格孔洞修復。主要針對曲面重建之后，模型出現了大量孔洞，需要修復。修復步驟很簡單，就是基于最小角的剖分修復。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?

pcl::PolygonMesh
hole（pcl::PolygonMesh?cloud_tri）
{
	std::vector?B1;
	Eigen::Vector2f?V?V1?V2;
	int?p[3];
	p[0]?=?cloud_tri.polygons[0].vertices[0];
	p[1]?=?cloud_tri.polygons[0].vertices[1];
	p[2]?=?cloud_tri.polygons[0].vertices[2];
	V?<	B1.push_back（V）;
	V?<	B1.push_back（V）;
	V?<	B1.push_back（V）;

	for?（int?i?=?1;?i?	{
		p[0]?=?cloud_tri.polygons[i].vertices[0];
		p[1]?=?cloud_tri.polygons[i].vertices[1];
		p[2]?=?cloud_tri.polygons[i].vertices[2];
		int?flag?=?0;
		V1?<		for?（std::vector::iterator?it?=?B1.begin（）;?it?!=?B1.end（）;?++it）
		{
			if?（（*it?==?V1）?||?（*it?==?V2））
			{
				B1.erase（it）;

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