clear?all;close?all;clc;

fuzzypid=readfis（‘fuzzypid.fis‘）
sim（‘fuzzy_pid‘）
showrule（fuzzypid）

figure（1）;
tout=[0;tout];
plot（toutsimout‘b‘toutsimout4‘r‘）;
title（‘俯仰角給定和輸出響應曲線‘）
xlabel（‘時間/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid?on

figure（2）;
plot（toutsimout6‘r‘）;
title（‘迎角響應曲線‘）
xlabel（‘時間/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid?on

figure（3）;plot（toutsimout5‘r‘）;
title（‘俯仰角速率響應曲線‘）
xlabel（‘時間/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid?on

figure（4）;subplot（311）;
plot（toutsimout1）;
title（‘Kp自整定曲線‘）
xlabel（‘時間/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid?on
subplot（312）;plot（toutsimout2）;
title（‘Ki自整定曲線‘）
xlabel（‘時間/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid?on
subplot（313）;plot（toutsimout3）;
title（‘Kd自整定曲線‘）
xlabel（‘時間/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid?on
figure（5）;plotmf（fuzzypid‘input‘1）;
figure（6）;plotmf（fuzzypid‘input‘2）;
figure（7）;p

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-06-09?08:53??FUZZY?PID\
?????目錄???????????0??2017-06-09?11:44??FUZZY?PID\C\
?????文件????????5359??2017-06-09?11:44??FUZZY?PID\C\pid_fuzzy.c
?????文件?????????378??2017-06-09?11:33??FUZZY?PID\C\pid_fuzzy.h
?????文件??????193586??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\sfun.map
?????文件????????1101??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\rtwtypeschksum.mat
?????文件????????1098??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\rtwtypes.h
?????文件????????4125??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\multiword_types.h
?????文件?????????742??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\lccstub.obj
?????文件???????63769??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\example1_sfun_registry.obj
?????目錄???????????0??2017-06-09?14:14??FUZZY?PID\simulink\
?????文件???????66756??2017-06-08?14:35??FUZZY?PID\simulink\example1.mdl
?????文件??????147492??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\example1_sfun.mexw64
?????文件????????2143??2015-09-11?16:46??FUZZY?PID\simulink\fuzzy_pid.fis
?????文件???????42478??2017-06-02?13:33??FUZZY?PID\simulink\fuzzy_pid.mdl
?????文件????????2499??2017-06-09?10:18??FUZZY?PID\simulink\fuzzypid.fis
?????文件????????1224??2017-06-02?13:33??FUZZY?PID\simulink\fuzzypid1.m
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\html\
?????目錄???????????0??2017-09-14?15:32??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\html\chart1_NghDDAtbF9ZGrfoGSyWolF\
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\info\
?????文件????????1305??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\info\binfo.mat
?????文件????????1861??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\info\chart1_NghDDAtbF9ZGrfoGSyWolF.mat
?????目錄???????????0??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\
?????文件???????33591??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\c1_example1.c
?????文件????????1205??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\c1_example1.h
?????文件???????34857??2017-06-07?11:10??FUZZY?PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\c1_example1.obj
............此處省略48個文件信息