資源簡介
該積分分離的PID控制算法是由C語言寫成的，拿來使用時只需要改變kp、ki、kd 三個參數。程序有詳細的注釋，且在DSP28027上測試通過，可以很好的達到控制目的。
代碼片段和文件信息
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//控制策略子函數
//采用PID控制算法?積分分離型PID算法
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typedef?struct?PID{
long?int??KpKiKd;
long?int??SetValueErrorErrorLastErrorPrev;
long?int??DeltaPnDeltaPpDeltaPiDeltaPdPuOut;
long?int??PEroMaxPEroMinPMaxPMin;
?????? ???}PID;
PID?PIDBattery_VPIDBattery_IPIDInverter_V;
void?PIDInit（void）
{
PIDBattery_V.SetValue?=?3500;
PIDBattery_V.ErrorLast?=?0;
PIDBattery_V.ErrorPrev?=?0;
PIDBattery_V.Kd?=?7500;
PIDBattery_V.Ki?=?1200;
PIDBattery_V.Kp?=?6000;
PIDBattery_V.PEroMax?=?（long）200<<16;
PIDBattery_V.PEroMin?=?（long）100<<16;
PIDBattery_V.PMax?=?（long）4000<<16;
PIDBattery_V.PMin?=?100;
PIDBatte?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????2714??2011-11-04?16:50??PID.c
-----------?---------??----------?-----??----
?????????????????2714????????????????????1
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