#include?
#include?
#include?
using?namespace?sl;
void?on_mouse（int?EVENT?int?x?int?y?int?flags?void*?userdata）;
sl::Mat?img_zed;
sl::Mat?img_zed_depth;
sl::Mat?Point_3D;//3D點云圖
cv::Mat?img_cv;
cv::Mat?img_cv_depth;//cv深度圖
cv::String?text;//存貯顯示的文字

int?main（）?{
	Camera?zed;
	sl::InitParameters?param;
	param.camera_fps?=?30;
	param.depth_mode?=?sl::DEPTH_MODE_PERFORMANCE;//性能模式
	param.coordinate_units?=?sl::UNIT_METER;//單位：米
	zed.open（param）;
	cv::namedWindow（“img_cv“）;
	cv::setMouseCallback（“img_cv“?on_mouse）;
	while?（true）?{
		zed.grab（）;
		zed.retrieveImage（img_zed?VIEW_LEFT）;//左邊相機圖像
		img_cv?=?cv::Mat（img_zed.getHeight（）?img_zed.getWidth（）?CV_8UC4?img_zed.getPtr（MEM_CPU））;
		zed.retrieveImage（img_zed_depth?