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??名稱：步進電機
??論壇：www.doflye.net
??編寫：shifang
??日期：2009.5
??修改：無
??內容：本程序用于測試4相步進電機常規驅動?2個按鍵?調節速度?
????????使用1-2相勵磁
		數碼管顯示?1-5速度等級，數字越大，速度越小
?------------------------------------------------*/

#include?

#define?KeyPort?P3
#define?DataPort?P0?//定義數據端口?程序中遇到DataPort?則用P0?替換
sbit?LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口?段鎖存
sbit?LATCH2=P2^3;//?????????????????位鎖存

unsigned?char?code?dofly_DuanMa[10]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f};//?顯示段碼值0~9
unsigned?char?code?dofly_WeiMa[]={0xfe0xfd0xfb0xf70xef0xdf0xbf0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮即位碼
unsigned?char?TempData[8];?//存儲顯示值的全局變量

sbit?A1=P1^0;?//定義步進電機連接端口
sbit?B1=P1^1;
sbit?C1=P1^2;
sbit?D1=P1^3;


#define?Coil_AB1?{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define?Coil_BC1?{A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define?Coil_CD1?{A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define?Coil_DA1?{A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define?Coil_A1?{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define?Coil_B1?{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define?Coil_C1?{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define?Coil_D1?{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define?Coil_OFF?{A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned?char?Speed=1;
bit?StopFlag;
void?Display（unsigned?char?FirstBitunsigned?char?Num）;
void?Init_Timer0（void）;
unsigned?char?KeyScan（void）;
/*------------------------------------------------
?uS延時函數，含有輸入參數?unsigned?char?t，無返回值
?unsigned?char?是定義無符號字符變量，其值的范圍是
?0~255?這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編大致延時
?長度如下?T=tx2+5?uS?
------------------------------------------------*/
void?DelayUs2x（unsigned?char?t）
{???
?while（--t）;
}
/*------------------------------------------------
?mS延時函數，含有輸入參數?unsigned?char?t，無返回值
?unsigned?char?是定義無符號字符變量，其值的范圍是
?0~255?這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void?DelayMs（unsigned?char?t）
{
?????
?while（t--）
?{
?????//大致延時1mS
?????DelayUs2x（245）;
	?DelayUs2x（245）;
?}
}
/*------------------------------------------------
????????????????????主函數
------------------------------------------------*/
main（）
{
?unsigned?int?i=512;//旋轉一周時間
?unsigned?char?num;
?Init_Timer0（）;
?Coil_OFF
?while（1）??//正向
??{?
???num=KeyScan（）;????//循環調用按鍵掃描
???if（num==1）//第一個按鍵速度等級增加
??????{
	???if（Speed<5）
	???Speed++;
	??}	
???else?if（num==2）//第二個按鍵，速度等級減小
??????{
	???if（Speed>1）
	???Speed--;