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資源簡介

可正反轉和調速

資源截圖

代碼片段和文件信息

/*******************************************************
ULN2003驅動5V減速步進電機程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:戰神單片機工作室
Platform:51&avr單片機最小系統板+ULN2003步進電機驅動套件
http://zsmcu.taobao.com???QQ:284083167
*******************************************************
接線方式:
IN1?----?P00
IN2?----?P01
IN3?----?P02
IN4?----?P03
+???----?+5V
-???----?GND
*********************/
#include
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int
#define?MotorData?P0????????????????????//步進電機控制接口定義
uchar?phasecw[4]?={0x080x040x020x01};//正轉?電機導通相序?D-C-B-A
uchar?phaseccw[4]={0x010x020x040x08};//反轉?電機導通相序?A-B-C-D
uchar?speed;
//ms延時函數
void?Delay_xms(uint?x)
{
?uint?ij;
?for(i=0;i??for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉動
void?MotorCW(void)
{
?uchar?i;
?for(i=0;i<4;i++)
??{
???MotorData=phasecw[i];
???Delay_xms(speed);//轉速調節
??}
}
//停止轉動
void?MotorStop(void)
{
?MotorData=0x00;
}
//主函數
void?main(void)
{
?uint?i;
?Delay_xms(50);//等待系統穩定
?speed=4;
?while(1)
?{
?for(i=0;i<10;i++)
??{
???MotorCW();??//順時針轉動
??}??
??speed++;?????//減速?
??if(speed>25)??
??{
???speed=4;????//重新開始減速運動
???MotorStop();
???Delay_xms(500);
??}??
?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2011-08-22?20:25??ULN2003?步進電機擴展板資料\
?????文件???????33515??2011-04-07?21:32??ULN2003?步進電機擴展板資料\ULN2003中文數據手冊.pdf
?????文件??????336327??2011-04-07?21:35??ULN2003?步進電機擴展板資料\ULN2003英文數據手冊.pdf
?????目錄???????????0??2011-04-14?16:54??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\
?????文件????????2790??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\MOTOR
?????文件????????4850??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\MOTOR.M51
?????文件????????1015??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\MOTOR.Opt
?????文件????????1975??2010-07-13?12:18??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\MOTOR.Uv2
?????文件?????????836??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\MOTOR.hex
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?????文件?????????375??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\MOTOR.plg
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?????文件????????3065??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\main.LST
?????文件????????3020??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\main.OBJ
?????文件????????1302??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\減速\main.c
?????目錄???????????0??2011-04-14?16:59??ULN2003?步進電機擴展板資料\加速\
?????文件????????2790??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進電機擴展板資料\加速\MOTOR
?????文件????????4850??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進電機擴展板資料\加速\MOTOR.M51
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?????目錄???????????0??2011-04-14?16:53??ULN2003?步進電機擴展板資料\正反轉\
?????文件????????3193??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進電機擴展板資料\正反轉\MOTOR
............此處省略12個文件信息

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