#include?“Variable.h“
#include?“FreeRTOS.h“
#include?“cmsis_os.h“
extern?I2C_HandleTypeDef?hi2c2;

uint8_t?Sdata[256];

uint8_t?Sdata_A1Sdata_A2Sdata_B1?Sdata_B2;
#define?SlaveA_Write?0xE8?
#define?SlaveA_Read??0xE9

#define?SlaveB_Write?0xEA?
#define?SlaveB_Read??0xEB

#define?Config_Port0?0x06
#define?Config_Port1?0x07
/**
??*?@brief??初始化PCA9539芯片
??*?@param??
??*?@retval?None
??*/
void?PCA9539_Init（void）
{
	Sdata[0]?=?0x06;
	Sdata[1]?=?0x00;?//配置為0??端口做出輸出
	Sdata[2]?=?0x00;?//配置為0??端口做出輸出
	HAL_I2C_Master_Transmit（&hi2c2SlaveA_WriteSdata31000）;
	HAL_Delay（5）;
	
	Sdata[0]?=?0x06;
	Sdata[1]?=?0x00;?//配置為0??端口做出輸出
	Sdata[2]?=?0x00;?//配置為0??端口做出輸出
	HAL_I2C_Master_Transmit（&hi2c2SlaveB_WriteSdata31000）;
	HAL_Delay（5）;

}

void?PCA9539_SetPower（uint16_t?Ch_Data1uint16_t?Ch_Data2）
{	
	for（uint16_t?i=1;i<=16;i++）
	{
		if（Ch_Data1?&?（1<<（16-i）））?
		{
			Set_Out_Channel（iOUT）;		??
		}
		else?Set_Out_Channel（iCLOSED）;				
	}
	for（uint16_t?i=1;i<=16;i++）
	{
		if（Ch_Data2?&?（1<<（16-i）））?
			Set_Out_Channel（i+16OUT）;
		else??Set_Out_Channel（i+16CLOSED）;	
	}
}

?