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資源簡介

優傲機器人ur robot點動控制程序，c#源代碼有中文注釋，帶箭頭的可視化界面，有tcp/ip和modbus兩種連接模式，配置正確，即可以控制ur機械手的動作，剛啟動程序時，初始化比較慢，需要等2分鐘左右。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.ComponentModel;
using?System.Data;
using?System.Drawing;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.Windows.Forms;

namespace?UR_點動控制器
{
????public?partial?class?AboutMe?:?Form
????{
????????public?AboutMe（）
????????{
????????????InitializeComponent（）;
????????}

????????private?void?AboutMe_Load（object?sender?EventArgs?e）
????????{

????????}

????????private?void?linkLabel1_linkClicked（object?sender?linkLabellinkClickedEventArgs?e）
????????{
????????????System.Diagnostics.Process.Start（“http://pan.baidu.com/s/1hAyJL“）;
????????}

????????private?void?linkLabel2_linkClicked（object?sender?linkLabellinkClickedEventArgs?e）
????????{
????????????System.Diagnostics.Process.Start（“http://pan.baidu.com/s/1F0uza“）;
????????}

????????private?void?linkLabel3_linkClicked（object?sender?linkLabellinkClickedEventArgs?e）
????????{
????????????System.Diagnostics.Process.Start（“http://pan.baidu.com/s/1y5vOY“）;
????????}
????}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1052??2014-03-03?12:29??UR?點動控制器?V1.4\AboutMe.cs

?????文件???????9888??2014-03-03?12:29??UR?點動控制器?V1.4\AboutMe.Designer.cs

?????文件??????63903??2014-03-03?12:29??UR?點動控制器?V1.4\AboutMe.resx

?????文件???????4553??2014-05-08?11:50??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Ace.script

?????文件?????101754??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow?UPDown.psd

?????文件??????54808??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowLeftRight.psd

?????文件??????11151??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZBack_click.png

?????文件??????10362??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZBack_normal.png

?????文件???????8962??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZDown_click.png

?????文件???????8920??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZDown_normal.png

?????文件??????11192??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZForward_click.png

?????文件???????9060??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZForward_normal.png

?????文件??????15281??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZLeft_click.png

?????文件???????8977??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZLeft_normal.png

?????文件?????103796??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZLeft_Right.psd

?????文件??????14342??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZRight_click.png

?????文件???????9036??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZRight_normal.png

?????文件???????7932??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZUp_click.png

?????文件??????95536??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZUp_Down.psd

?????文件???????8628??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\ArrowXYZUp_normal.png

?????文件???????4835??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Down_click.png

?????文件???????5112??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Down_normal.png

?????文件???????3930??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_left_click.png

?????文件???????4014??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_left_normal.png

?????文件???????3784??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_right_click.png

?????文件???????4004??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_right_normal.png

?????文件???????5153??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Up_click.png

?????文件???????5200??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Arrow\Arrow_Up_normal.png

?????文件??????13645??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Button\BtnEmergencyStoped.png

?????文件??????13775??2014-03-03?12:36??UR?點動控制器?V1.4\bin\Debug\Button\BtnPowerOff.png

............此處省略184個文件信息

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