using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.ComponentModel;
using?System.Data;
using?System.Drawing;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.Threading.Tasks;
using?System.Windows.Forms;
using?csLTDMC;

namespace?定長運動_脈沖當量_
{
????public?partial?class?Form1?:?Form
????{
????????private?ushort?_CardID?=?0;
????????public?Form1（）
????????{
????????????InitializeComponent（）;
????????}

????????private?void?Form1_Load（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????short?num?=?LTDMC.dmc_board_init（）;//獲取卡數量
????????????if?（num?<=?0?||?num?>?8）
????????????{
????????????????MessageBox.Show（“初始卡失敗!“?“出錯“）;
????????????}
????????????ushort?_num?=?0;
????????????ushort[]?cardids?=?new?ushort[8];
????????????uint[]?cardtypes?=?new?uint[8];
????????????short?res?=?LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref?_num?cardtypes?cardids）;
????????????if?（res?!=?0）
????????????{
????????????????MessageBox.Show（“獲取卡信息失敗!“）;
????????????}
????????????_CardID?=?cardids[0];
????????????//
????????????timer1.Start（）;
????????}

????????private?ushort?GetAxis（）
????????{
????????????return?decimal.ToUInt16（numericUpDown1.Value）;
????????}

????????private?void?button1_Click（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????ushort?axis?=?GetAxis（）;?//軸號
????????????double?dEquiv;?//脈沖當量
????????????double?dStartVel;//起始速度
????????????double?dMaxVel;//運行速度
????????????double?dTacc;//加速時間
????????????double?dTdec;//減速時間
????????????double?dStopVel;//停止速度
????????????double?dS_para;//S段時間
????????????double?dDist;//目標位置
????????????ushort?sPosi_mode;?//運動模式0：相對坐標模式，1：絕對坐標模式

????????????dEquiv?=?decimal.ToDouble（numericUpDown2.Value）;
????????????dStartVel?=?decimal.ToDouble（numericUpDown3.Value）;
????????????dMaxVel?=?decimal.ToDouble（numericUpDown4.Value）;
????????????dTacc?=?decimal.ToDouble（numericUpDown5.Value）;
????????????dTdec?=?decimal.ToDouble（numericUpDown6.Value）;
????????????dStopVel?=?decimal.ToDouble（numericUpDown8.Value）;
????????????dS_para?=?decimal.ToDouble（numericUpDown7.Value）;
????????????dDist?=?decimal.ToDouble（numericUpDown9.Value）;
????????????sPosi_mode?=?0;
???
????????????LTDMC.dmc_set_equiv（_CardID?axis?dEquiv）;??//設置脈沖當量
???????
????????????LTDMC.dmc_set_profile_unit（_CardID?axis?dStartVel?dMaxVel?dTacc?dTdec?dStopVel）;//設置速度參數

????????????LTDMC.dmc_set_s_profile（_CardID?axis?0?dS_para）;//設置S段速度參數

????????????LTDMC.dmc_set_dec_stop_time（_CardID?axis?dTdec）;?//設置減速停止時間

????????????LTDMC.dmc_pmove_unit（_CardID?axis?dDist?sPosi_mode）;//定長運動
???????????
????????}

????????private?void?button4_Click（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????ushort?axis?=?GetAxis（）;?//軸號
????????????ushort?stop_mode?=?0;?//制動方式，0：減速停止，1：緊急停止

????????????LTDMC.dmc_stop（_CardID?axis?stop_mode）;
????????}

????????private?void?button5_Click（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????ushort?axis?=?GetAxis（）;?//軸號
????????????d

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2020-06-06?15:00??例1_定長運動（脈沖當量）\.vs\
?????目錄???????????0??2020-06-06?15:00??例1_定長運動（脈沖當量）\.vs\定長運動（脈沖當量）\
?????目錄???????????0??2020-06-06?15:01??例1_定長運動（脈沖當量）\.vs\定長運動（脈沖當量）\v15\
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?????目錄???????????0??2020-06-06?15:01??例1_定長運動（脈沖當量）\.vs\定長運動（脈沖當量）\v15\Server\sqlite3\
?????文件???????????0??2020-06-06?15:01??例1_定長運動（脈沖當量）\.vs\定長運動（脈沖當量）\v15\Server\sqlite3\db.lock
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?????文件??????124861??2017-12-04?00:00??例1_定長運動（脈沖當量）\定長運動（脈沖當量）\LTDMC.cs
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?????目錄???????????0??2020-04-24?10:35??例1_定長運動（脈沖當量）\定長運動（脈沖當量）\bin\Debug\
?????文件??????595968??2017-12-04?00:00??例1_定長運動（脈沖當量）\定長運動（脈沖當量）\bin\Debug\LTDMC.dll
?????文件???????65024??2020-10-21?10:13??例1_定長運動（脈沖當量）\定長運動（脈沖當量）\bin\Debug\定長運動（脈沖當量）.exe
?????文件?????????167??2017-12-04?00:00??例1_定長運動（脈沖當量）\定長運動（脈沖當量）\bin\Debug\定長運動（脈沖當量）.exe.config
?????文件???????71168??2020-10-21?10:13??例1_定長運動（脈沖當量）\定長運動（脈沖當量）\bin\Debug\定長運動（脈沖當量）.pdb
?????文件???????22472??2021-01-11?17:24??例1_定長運動（脈沖當量）\定長運動（脈沖當量）\bin\Debug\定長運動（脈沖當量）.vshost.exe
............此處省略28個文件信息