function?[tsMpfaitrtpystext]=?value（ydt）
[lpm]=size（y）;
if?lp????lp=m;
end
type=0;
length=fix（lp/20）;
temp=0;
for?i=lp:-1:lp-length+1
????temp=temp+y（i）;
end;
temp=temp/length;
error=zeros（1length）;
for?i=lp:-1:lp-length
????error（lp-i+1）=?abs（y（i）-temp）;
end
test=0;
for?i=1:lp-1
????if（y（i+1）????????test=test+1;
????end
end
ys=0;
[emaxte]=max（error）;

if?abs（emax）>?0.02*abs（temp）
????type=3;
????fai=-1;
????Mp=-1;
????ts=-1;
????tr=-1;
????tp=-1;
????ys=0;
elseif?test<=5
????type=1;
????ys=y（lp）;
else
????type=2;
????ys=y（lp）;
end


if?type==1?????%?alwarys?increase
????fai=0;
????Mp=0;
????tp=dt*lp;
????i=lp;
????while?y（i）>ys*0.9500
????????i=i-