91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

資源簡介

關(guān)于IMU慣導(dǎo)標(biāo)定的matlab實現(xiàn)，為學(xué)習(xí)大作業(yè)。程序中使用了六位置法進(jìn)行標(biāo)定，數(shù)據(jù)格式為加速度計和陀螺儀輸出數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選進(jìn)行標(biāo)定

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clear;?
A=load（‘Calibration_Data.txt‘）;?%??清除環(huán)境并加載觀測文件?
X=A（:5）;
Y=A（:6）;
Z=A（:7）;?%?提取三軸加速度計輸出數(shù)據(jù)
z1=zeros（31）;
z2=zeros（31）;
x1=zeros（31）;
x2=zeros（31）;
y1=zeros（31）;
y2=zeros（31）;
z1（11）=sum（Z（1:75000:）1）/75000;
z1（21）=sum（X（1:75000:）1）/75000;
z1（31）=sum（Y（1:75000:）1）/75000;
z2（11）=sum（Z（103000:183000:）1）/80000;
z2（21）=sum（X（103000:183000:）1）/80000;
z2（31）=sum（Y（103000:183000:）1）/80000;
x1（11）=sum（Z（186000:236000:）1）/50000;
x1（21）=sum（X（186000:236000:）1）/50000;
x1（31）=sum（Y（186000:236000:）1）/50000;
x2（11）=sum（Z（245000:2950

評論

共有 條評論

相關(guān)資源