資源簡介
一個INS/GPS組合導航MATLAB處理庫,包括了GPS、IMU導航,模擬仿真,內容很多
代碼片段和文件信息
%dout=A*din+b;
function?[A?b]=cp_affine(doutdin)
nvin=size(din1);
nvout=size(dout1);
ndat=size(din2);
data=[din;ones(1ndat)];
mx_a=(dout*data‘)/(data*data‘);
A=mx_a(1:nvout1:nvin);
b=mx_a(1:nvoutnvin+1);
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