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    發(fā)布日期: 2021-05-14
  • 語言: Matlab
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資源簡介

采用現(xiàn)代控制方法完成二級倒立擺的控制，包括二級倒立擺模型、LQR控制等

資源截圖

代碼片段和文件信息 

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%?Pole?placement?of?control?systems
%?Authored?by?Hu?Tianjiang@nudt
%?Postgraduate?lecture?‘Modern?Control?Engineering‘
%?Fall?Semester?2015-12-08
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%?***************************************************************************************
%?考慮到大家的程序基礎，第三題作業(yè)簡化為如下：
%??????????請大家讀懂程序，然后運用程序解決255頁的6.13題*******************
%?****************************************************************************************
%?%??P255??（6.13）
%?A?=?[?1?0??0?-1
%??????????0?2?-1?0
%??????????0?2??0?1
%??????????1?0?2?0];
%?B?=?[1?0?1?0]‘;
%?S?=?[-1?-3?-

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