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    發(fā)布日期: 2021-05-15
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: matlab??

資源簡介

關(guān)于kf的matlab程序，仿真實列為目標(biāo)耿總問題，調(diào)用kf函數(shù)，實現(xiàn)濾波平滑,為集成函數(shù) 關(guān)于kf的matlab程序，仿真實列為目標(biāo)耿總問題，調(diào)用kf函數(shù)，實現(xiàn)濾波平滑,為集成函數(shù)

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[xkx]=kf_f（x0xk0pk0FHQRN）
xk（:1）=xk0;?
Pk=pk0;
for?i=2:N;
????v=[0;sqrt（Q）*randn（11）];
????%方程
????x（:1）=x0;
????x（:i）=F*x（:i-1）+v;
????z（i）=H*x（:i）+sqrt（R）*randn（11）;
?

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