%------------LFMCW雷達單目標檢測--------------
%?參考文獻《LFMCW雷達運動目標檢測與距離速度去耦合_楊建宇》
clear;clc;close?all;
r=100;v=60;

c=3e8;
j=sqrt（-1）;
f0=24e9;????%初始頻率
B=150e6;?????%掃頻帶寬
T=1e-3;????%有效時寬
mu=B/T;?????%調頻斜率
dr=c/2/B;???????%距離分辨率

k=2*v/c;????????%歸一化多普勒頻率
tau0=2*r/c;

fs=200e3;
num=round（T*fs）;???????%采樣點數
t=linspace（0Tnum）;

%-----上掃頻的混頻信號-----
fb1=mu*tau0-k*f0;
mub1=-2*k*mu;
phib1=f0*tau0-0.5*mu*tau0;
m1=exp（j*2*pi*（fb1*t+0.5*mub1*t.^2+phib1））;

%---