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資源簡介

本程序基于MATLAB語言,主要實現的是路徑規劃的問題,實現二維環境下對運動路徑的最優規劃。

資源截圖

代碼片段和文件信息

function?path?=?DijkstraPlan(positionsign)
%%?基于Dijkstra算法的路徑規劃算法
%position????input?????%節點位置
%sign????????input?????%節點間是否可達
?
%path????????output????%規劃路徑
?
%%?計算路徑距離
cost?=?ones(size(sign))*10000;
[nm]?=?size(sign);
for?i?=?1:n
????for?j?=?1:m
????????if?sign(ij)?==?1
????????????cost(ij)?=?sqrt(sum((position(i:)-position(j:)).^2));
????????end
????end
end
?
%%?路徑開始點
dist?=?cost(1:);?????????????%節點間路徑長度???????????
s?=?zeros(size(dist));????????%節點經過標志
s(1)?=?1;dist(1)?=?0;
path?=?zeros(size(dist));?????%依次經過的節點
path(1:)?=?1;
?
%%?循環尋找路徑點
for?num?=?2:n???
????
????%?選擇路徑長度最小點
????mindist?=?10000;
????for?i?=?1:length(dist)
????????if?s(i)?==?0
????????????if?dist(i)????????????????mindist?=?dist(i);
????????????????u?=?i;
???????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-04-13?12:23??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\
?????目錄???????????0??2018-04-13?12:23??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\chapter23\
?????文件?????????190??2009-09-04?09:54??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\chapter23\barrier.txt
?????文件????????1158??2010-11-17?08:41??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\chapter23\DijkstraPlan.m
?????文件???????????0??2010-11-17?08:29??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\chapter23\DijstraPlan.m
?????文件?????????122??2009-07-19?18:08??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\chapter23\lines.txt
?????文件????????5601??2010-12-29?10:43??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\chapter23\main.m
?????文件?????????989??2009-08-05?18:33??chapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法\chapter23\matrix.txt

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