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x1（1）?=?8;?x2（1）?=?5;
inter?=?0.02;
t?=?0:inter:10;
A?=?[0?1;-1?-1];
B?=?[1;1];
K?=?[2?3];
X（:1）?=?[2;5];
A-B*K;
eig（A-B*K）
for?i?=?2:1:length（t）
%?????u?=?K*X（:i-1）;
%?????dotx?=?A*X（:i-1）-B*u;
%?%?????dotx?=?A*X（:i-1）
%?????X（:i）?=?X（:i-1）+dotx*inter;
%?????dot_x1?=?x2（i-1）;
%?????dot_x2?=?-sin（x1（i-1））-x2（i-1）;
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????x1（i）?=?x1（i-1）?+?dot_x1*inter;
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end
figure
%?plot（tX（1:）tX（2:））
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legend（‘x1‘‘x2‘）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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