資源簡介
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。
全書共11章，主要內(nèi)容包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)系統(tǒng)滑模控制、自適應(yīng)魯棒滑模控制、欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滑模控制、反演及動(dòng)態(tài)面滑模控制、基于濾波器及觀測(cè)器的滑模控制、離散系統(tǒng)滑模控制、模糊滑模控制、神經(jīng)滑模控制和機(jī)械手滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進(jìn)行了仿真分析。
代碼片段和文件信息
clear?all;
close?all;
A=[1?0.0010;
???0?0.9753];
B=[-0.0001;
???-0.1314];
x=[0.5;0.5];
ts=0.001;
for?k=1:1:2000
time（k）=k*ts;
c=5;q=10;ep=0.5;
C=[c?1];
s（k）=C*x;
M=2;
if?M==1
u（k）=-inv（C*B）*（C*A*x-（1-q*ts）*s（k）+ep*ts*sign（s（k）））;
elseif?M==2????????%Saturated?function
delta=0.005;
kk=1/delta;
if?s（k）>delta
sats=1;
elseif?abs（s（k））<=delta
sats=kk*s（k）;
elseif?s（k）<-delta
sats=-1;
end
u（k）=-inv（C*B）*（C*A*x-（1-q*ts）*s（k）+ep*ts*sats）;
end
x=A*x+B*u（k）;
x1（k）=x（1）;
x2（k）=x（2）;
end
figure（1）;
plot（timex1‘r‘timex2‘k‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘time（s）‘）;ylabel（‘x1x2‘）;
figure（2）;
plot（times‘r‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘time（s）‘）;ylabel（‘s‘）;
figure（3）;
plot（timeu‘r‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘time（s）‘）;ylabel（‘u‘）;
figure（4）;
plot（x1x2‘r‘x1-c*x1‘b‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘x1‘）;ylabel（‘x2‘）;?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
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?????目錄???????????0??2017-12-02?10:06??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\
?????目錄???????????0??2017-12-02?10:05??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第10章仿真程序\
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?????文件????????2231??2004-12-07?11:34??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第10章仿真程序\chap10_3ctrl.m
?????文件?????????130??2004-12-07?08:09??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第10章仿真程序\chap10_3int.m
?????文件?????????351??2012-01-03?10:14??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第10章仿真程序\chap10_3plot.m
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?????目錄???????????0??2017-12-02?10:05??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\
?????文件????????1461??2006-07-20?22:38??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_1ctrl.m
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?????文件???????26817??2012-01-09?14:19??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_2sim.mdl
?????文件????????1279??2012-02-01?15:37??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_3ctrl.m
?????文件?????????991??2012-02-01?13:46??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_3plant.m
?????文件?????????908??2012-02-01?13:53??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_3plot.m
?????文件???????26666??2012-02-01?15:43??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_3sim.mdl
?????文件????????1073??2012-02-01?16:11??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_4ctrl.m
?????文件?????????904??2004-12-06?17:12??滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第2版）\第11章仿真程序\chap11_4plant.m
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............此處省略326個(gè)文件信息
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