%?function?[Accuracy]=dingwei（BeaconAmount）?
BorderLength=100;%正方形區域的邊長?
UNAmount=60;?
BeaconAmount=20;
NodeAmount=UNAmount+BeaconAmount;%網絡節點個數?
R=50;%節點的通信距離?
%D=zeros（NodeAmountNodeAmount）;%未知節電到信標節點距離初始矩陣；BeaconAmount行NodeAmount列?
%X=zeros（2UNAmount）;%節點估計坐標初始矩?
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~在正方形區域內產生均勻分布的隨機拓撲
RandStream.setDefaultStream（RandStream（‘mt19937ar‘‘Seed‘sum（100*clock）））
C=BorderLength.*rand（2NodeAmount）;?
C
pause
D=C.‘
pause
%figure（1）;
%plot（D（:1）D（:2）‘ko‘）
%pause
%帶邏輯號的節點坐標?
Sxy=[[1:NodeAmount];C];?
Sxy
pause
Beacon=[Sxy（21:BeaconAmount）;Sxy（31:BeaconAmount）];%信標節點坐標?
B=Beacon.‘
figure（1）;
plot（B（:1）B（:2）‘ro‘）
hold?on;
pause
UN=[Sxy（2（BeaconAmount+1）:NodeAmount）;Sxy（3（BeaconAmount+1）:NodeAmount）];%未知節點坐標??
U=UN.‘
plot（U（:1）U（:2）‘ko‘）
pause
sume=0;?
for?i=1:1:UNAmount???
????m=0;?
????sumx=0;?%x的累積值
????sumy=0;?%y的累積值?
????for?j=1:1:BeaconAmount??%n為信標節點個數?
????????if?sqrt（abs（UN（1i）-Beacon（1j））^2+abs（UN（2i）-Beacon（2j））^2）<=R?%x2、y2為網絡節點坐標，S.xd、S.yd為目標坐標?
???????????m=m+1;?
???????????sumx=sumx+Beacon（1j）;?
???????????sumy=sumy+Beacon（2j）;?
????????end?
?????end?
?????if?m==0?
??????????X（1i）=0;?
??????????X（2i）=0;?
?????end?
??????T.xd（i）=sumx./m;?
??????X（1i）=?T.xd（i）;?%x的坐標平均值?
??????T.yd（i）=sumy./m;?
??????X（2i）=T.yd（i）;??%y的坐標平均值?
??????error（1i）=sqrt（abs（UN（1i）-X（1i））^2+abs（UN（2i）-X（2i））^2）;?
??????sume=sume+error（1i）;?
end???
??figure;
??plot（error‘-o‘）
??pause
???Accuracy=sume/（UNAmount*R）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1666??2018-07-11?11:22??ZXDW.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????1666????????????????????1