%=--------------------------------------------------------------------=%
%=?????????????????????????質心定位算法????????????????????????????????=%
%=--------------------------------------------------------------------=%
%=????????????????????????????????????????????????????????????????????=%
%=?該函數基于質心算法估計目標位置，是一種典型的非測距的定位方式???????????=%
%=?目標位置的坐標可表示為：x=（x1+x2...+xn）/ny=（y1+y2....+yn）/n????????=%
%=?其中，感知場地為20*20的正方形區域，參考節點隨機選擇為8個??????????????=%
%=???????????????????????????????????????????????????????????????????=%
%=------------------------主程序--------------------------------------=%

function?Error_Dist=zhixin_Algorithm（）??

%??定位數據初始化
length=20;???????????%實驗場地長20m
width=20;????????????%寬20m
Node_number=15;???????%參考節點15個
max_d=10;????????????%設置最大探測距離為10m，超過該值則該節點視為無效
for

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????3370??2014-11-07?09:42??Zhixin_Algorithm.m
?????文件????????3338??2014-06-10?11:19??zhixin_weight.m