最優分數階PID控制器的設計與研究論文， 首先，實現了Oustaloup 近似方法，并用SIMULINK 模塊對其進行了封裝，從而可 以更方便的求解分數階微積分方程。同時也為搭建分數階PID 控制器的模型奠定了基 礎。 其次，提出了最優分數階PID 控制器的設計方法。并以位置伺服系統作為研究對象， 采用ITAE 準則和ISE 準則，為其設計了最優分數階PID 控制器。通過和最優整數階PID 控制器的比較表明，最優分數階PID 控制器具有良好的控制效果和較強的魯棒性。