clear
clc

%不同miu圖

%theta=45;
%theta=0;
theta=pi/3
M=1;
%lamd=0.3;
lamd=1;
Kd=0.5;

w0=0;
%w1=2;
w1=6;
miu=1;
%miu=0.5;
K=PID12（lamdmiuKdthetaw0w1）;
s1=K（1:）;
t1=K（2:）;


hold?on
figure（1）
plot（s1t1）
axis（[-6?12?0?8]）
grid?on
xlabel（‘k_p‘‘fontsize‘12）;ylabel（‘k_i‘‘fontsize‘12）;
theta=0;
M=1;
lamd=0.3;

Kd=1;
L=0;
B0=0;
b0=1;
A0=0;
a0=1;
A1=1;
a1=3;
A2=2;
a2=3;
A3=3;
a3=1;
y=3.5;

w0=0;
w1=7;

miu=0.8;
K=PI（lamdmiuKdLB0b0A0a0A1a1A2a2A3a3w0w1）;
s1=K（1:）;
t1=K（2:）;


hold?on
figure（1）
plot（s1t1‘r‘）
%axis（[-10?20?0?12]）
grid?on
xlabel（‘k_p‘‘fontsize‘12）;ylabel（‘k_i‘‘fontsize‘12）;




%?legend（‘\mu=1.7‘‘\mu=2.5‘‘\mu=1.8‘‘\mu=1.5‘‘\mu=1.0‘‘\mu=0.6‘‘\mu=0.2‘）;
%hold?on
%p=zeros（18）;
%pl

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????940??2014-02-27?18:30??分數階PID仿真\jidianquyu.m
?????文件?????????972??2014-02-18?21:51??分數階PID仿真\PI.m
?????文件????????1152??2014-02-18?19:12??分數階PID仿真\PID.m
?????文件???????34578??2014-02-20?16:34??分數階PID仿真\分數階極點區域交集.fig
?????文件???????34731??2014-02-20?16:34??分數階PID仿真\整數階和極點區域交集.fig