本文首先推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了矢量控制的基本原理，并根據(jù)本課題所用電機(jī)的實際工作需要選擇了最大轉(zhuǎn)矩／電流比控制策略，然后介紹了空間電壓矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse WidthModulation，SVPWM)技術(shù)的基本原理與實現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，本文針對采用傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)的PMSM矢量控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中控制性能不理想的現(xiàn)象，設(shè)計了一種采用改進(jìn)的電流與速度控制器的矢量控制系統(tǒng)，在MATLAB／Simulink環(huán)境中建立了PMSM驅(qū)動控制系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果分別給出了采用傳統(tǒng)PI控制與采用改進(jìn)電流、速度控制器的PMSM驅(qū)動控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)波形，并對二者進(jìn)行了比較分析，驗證了所提出的PMSM矢量控制系統(tǒng)的正確性。