function?y=svpwm（ualfaubetaudct）
?????%ualfa：alfa軸電壓幅值；ubeta：beta軸電壓幅值；Udc：變流器輸出直流電壓，Ts：開關頻率。
Tssaple=1/6400;????????????????????%開關頻率為6400Hz；
%udc=600;
ualfa1=1.732*ualfa/udc;?????%非零矢量為幅值設為Udc/sqrt（3）；
ubeta1=1.732*ubeta/udc;?????%非零矢量為幅值設為Udc/sqrt（3）；
thta1=atan2（ubetaualfa）;???%求解空間電壓矢量的相角；
if（（thta1>=0）&&（thta1<（pi/3）））???????????%2-5扇區歸算至第一扇區，并計算出電壓矢量所在扇區
????N=1;
????thta=thta1;
else?if（（thta1>=（pi/3））&&（thta1<（2*pi/3）））
????N=2;
????thta=thta1-pi/3;
else?if（（thta1>=（2*pi/3））&&（thta1????N=3;
????thta=thta1-2*pi/3;
else?if?（thta1<=（-2*pi/3））
????N=4;
????thta=thta1+pi;
else?if（（thta1>=（-2*pi/3））&&（thta1<-pi/3））
????N=5;
????thta=thta1+2*pi/3;
else
????N=6;
????thta=thta1+pi/3;
????end?
????end
????end
????end
end
us=sqrt（ualfa^2+ubeta^2）;????????????????????%求解電壓矢量的幅值；
m=1.732*us/udc;??????????????????????????????%m為調制度；
t1=m*Tssaple*（cos（thta）-（sin（thta）/1.732））;??%?矢量1（100）作用時間；
t2=2*m*Tssaple*sin（thta）/1.732;??????????????%?矢量2（110）作用時間；
if（（t1+t2）>Tssaple）??????????????????????????%如果求出非零矢量作用時間之和大于開關頻率時間，則等比例縮短；
????t1=t1*Tssaple/（t1+t2）;
????t2=t2*Tssaple/（t1+t2）;
end
t0=Tssaple-t1-t2;
switch?N????????
????case?1????%第1扇區???????????????????????%矢量順序000-100-110-111-110-100-000
????????if（t????????????y=[0?1?0?1?0?1];?????????????????%?發送矢量000?三相橋開關函數：上橋臂導通為1，下橋臂導通為0??y=[a+a-b+b-c+c-]??????????
????????else?if（t<（t0/4+t1/2））??????????
????????????y=[1?0?0?1?0?1];?????????????????%?發送矢量100????????????
????????else?if（t<（t0/4+t1/2+t2/2））?????
????????????y=[1?0?1?0?0?1];?????????????????%?發送矢量110????????????
????????else?if（t<（3*t0/4+t1/2+t2/2））????
????????????y=[1?0?1?0?1?0];?????????????????%?發送矢量111???????????
????????else?if（t<（3*t0/4+t1/2+t2））?????
????????????y=[1?0?1?0?0?1];?????????????????%?發送矢量110????????
????????else?if（t<（3*t0/4+t1+t2））???????
????????????y=[1?0?0?1?0?1];?????????????????%?發送矢量100????????????
????????????else
????????????y=[0?1?0?1?0?1];?????????????????%?發送矢量000
????????????end
????????????end
????????????end
????????????end
????????????end
????????end
????case?2????%第2扇區???????????????????%矢量順序000-010-110-111-110-010-000?????????
????????if（t?????????????y=[0?1?0?1?0?1];?????????????????????
????????else?if（t<（t0/4+t2/2））??????????%?發送矢量010
????????????y=[0?1?1?0?0?1];?
????????else?if（t<（t0/4+t1/2+t2/2））?????%?發送矢量110
????????????y=[1?0?1?0?0?1];
????????else?if（t<（3*t0/4+t1/2+t2/2））???%?發送矢量111
????????????y=[1?0?1?0?1?0];
????????else?if（t<（3*t0/4+t1+t2/2））??????%?發送矢量110
????????????y=[1?0?1?0?0?1];
????????else?if（t<（3*t0/4+t1+t2））????????%?發送矢量010
????????????y=[0?1?1?0?0?1];
????????????else?????????????????????????%?發送矢量000
????????????y=[0?1?0?1?0?1];????????????????????
??????????????end
????????????end
????????????end
????????????end
????????????end
????????end?
????????????
????case?3???%第3扇區????????????????%矢量發送順序000-010-011-111-011