通過綜合運用模糊PID控制算法、空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法(SVPWM)與矢量轉(zhuǎn)換技術,搭建了一種包括速度閉環(huán)與電流矢量閉環(huán)的二相混合步進電機雙閉環(huán)的控制系統(tǒng),并借助于MATLAB/Simulink強大的建模仿真功能,對步進電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了仿真分析。相關仿真結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較好的控制性能與動態(tài)響應能力。