A1=[1.597?-0.7725?0.2694;1?0?0;0?0.5?0];
B1=[0.25;0;0];
C1=[-0.1?0.1088?-0.0992];
D1=zeros（11）;
[ABCD]=d2cm（A1B1C1D11）;???%從離散系統上的狀態方程轉化為連續系統上的狀態方程
[numden]=ss2tf（ABCD）;????????%將連續系統上的狀態方程轉化為傳遞函數方程
G=tf（numden）
g=poly2tfd（numden00）;?????????%將通用的傳遞函數模型轉換為MPC傳遞函數模型
plant=tfd2step（5011g）;????????%plant為開環對象的實際階躍響應模型
plotstep（plant）;
P=6;?????????????????????????????%預測時域長度n為6（動態矩陣A（n*m維的常