黃小平編著的《粒子濾波原理及應用》——Matlab仿真書中代碼。本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握本書主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統中應用。為方便讀者快速掌握子濾波的精髓，本 書采用原理介紹 書采用原理介紹 +實例應用 +MATLAB +MATLAB +MATLAB 程序仿真 +中文注釋相結合的方式， 中文注釋相結合的方式， 向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 向讀者介紹濾波的原理和實現過程。 本書共 本書共 9章，第 章，第 1章緒論，介紹粒子濾波的發 章緒論，介紹粒子濾波的發 章緒論，介紹粒子濾波的發 章緒論，介紹粒子濾波的發 章緒論，介紹粒子濾波的發 章緒論，介紹粒子濾波的發 展狀況； 展狀況； 第 2章簡略地介紹 章簡略地介紹 章簡略地介紹 MATLAB MATLAB 算法仿真編程基礎，便于零 算法仿真編程基礎，便于零 算法仿真編程基礎，便于零 算法仿真編程基礎，便于零 算法仿真編程基礎，便于零 算法仿真編程基礎，便于零 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 基礎的讀者學習后續章節介紹原理； 第 3章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第 4章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 理；第 理；第 理；第 5章介紹粒 章介紹粒 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 6章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 EPF EPF算法和 UPF 算法。第 算法。第 7章和第 8章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應