%?創建系統對象，用于讀入待處理視頻?
filename?=?‘viptraffic.avi‘;
hvfr?=?vision.VideoFileReader（filename?‘ImageColorSpace‘?‘RGB‘）;
%?創建系統對象，用于色彩空間轉換
hcsc?=?vision.ColorSpaceConverter（‘Conversion‘?‘RGB?to?intensity‘）;
%?創建系統對象，用于用高斯混合模型檢測背景
hfdet?=?vision.ForegroundDetector（...
????????‘NumTrainingframes‘?5?...?????%?取連續五幀進行檢測背景
????????‘InitialVariance‘?（30/255）^2）;???%?初始標準差為?30/255
%?創建系統對象，用于檢測出包含汽車運動的圖像塊
hblob?=?vision.BlobAnalysis（?...
????????????????????‘CentroidOutputPort‘?false?...
????????????????????‘AreaOutputPort‘?true?...
????????????????????‘BoundingBoxOutputPort‘?true?...
????????????????????‘OutputDataType‘?‘single‘?...
????????????????????‘MinimumBlobArea‘?250?...
????????????????????‘MaximumBlobArea‘?3600?...
????????????????????‘MaximumCount‘?80）;
%?創建系統對象，用于對檢測出的運動車輛進行框畫
hshapeins?=?vision.ShapeInserter（?...
????????????‘BorderColor‘?‘Custom‘?...
????????????‘CustomBorderColor‘?[0?255?0]）;
%?創建系統對象，用于標注檢測到車輛的個數
htextins?=?vision.TextInserter（?...
????????‘Text‘?‘%4d‘?...
????????‘Location‘??[1?1]?...
????????‘Color‘?[255?255?255]?...
????????‘FontSize‘?12）;

%?創建系統對象，用于顯示結果
sz?=?get（0‘ScreenSize‘）;
pos?=?[20?sz（4）-300?200?200];
hVideoOrig?=?vision.VideoPlayer（‘Name‘?‘Original‘?‘Position‘?pos）;
pos（1）?=?pos（1）+220;??%在右側建立下一個視窗
hVideoFg?=?vision.VideoPlayer（‘Name‘?‘Foreground‘?‘Position‘?pos）;
pos（1）?=?pos（1）+220;
hVideoRes?=?vision.VideoPlayer（‘Name‘?‘Results‘?‘Position‘?pos）;
line_row?=?23;?%?定義感興趣區域（ROI）

%?以下的程序段為對輸入的視頻圖像進行處理
while?~isDone（hvfr）
????image?=?step（hvfr）;??????%?讀入視頻的每一幀
????y?=?step（hcsc?image）;????%?將彩色圖像轉換成灰度圖像

%?采用自動白平衡算法去除灰度突變
y?=?y-mean（y（:））;

????fg_image?=?step（hfdet?y）;?%?檢驗背景

????%?采用數學形態學，在前景圖像中檢測變化的聯通圖像塊區域的面積
????[area?bbox]?=?step（hblob?fg_image）;

????image_out?=?image;
????image_out（22:23::）?=?255;??%?僅對經過白線后的車輛進行計數
????image_out（1:151:30:）?=?0;??%?將背景置為黑色

????Idx?=?bbox（:2）?>?line_row;????%選擇感興趣區域.

???%?當在感興趣區域中，聯通圖像塊的比例占整個變化區域的40%以上時，便認為是車輛
????ratio?=?zeros（length（Idx）1）;
????ratio（Idx）?=?single（area（Idx1））./single（bbox（Idx3）.*bbox（Idx4））;
????ratiob?=?ratio?>?0.4;
????count?=?int32（sum（ratiob））;????%?車輛的數量
????bbox（~ratiob:）?=?int32（-1）;

????%?將檢測出的車輛圈畫出來
????image_out?=?step（hshapeins?image_out?bbox）;

????%?顯示檢測汽車的數量
????image_out?=?step（htextins?image_out?count）;

????step（hVideoOrig?image）;??????????%?原始視頻
????step（hVideoFg???fg_image）;???????%?前景
????step（hVideoRes??image_out）;??????%?用方框勾畫檢測出的車輛
end

%關閉視頻文件
release（hvfr）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-03-17?11:11??基于視頻的車流量統計\
?????文件????????2914??2018-05-14?23:00??基于視頻的車流量統計\example6.m
?????文件??????208896??2005-04-04?13:17??基于視頻的車流量統計\viptraffic.avi
?????文件??????????35??2015-03-17?11:12??基于視頻的車流量統計\代碼說明.txt