基于模型的設計:MCU篇 《基于模型的設計:MCU篇》一書采用了先進的產品開發思想一一基于模型設計的方法，并以MATLAB R2010b為軟件平臺。讓工程師在可視化的MATLAB統一開發環境中，一邊進行需求分析、算法研究、模型與需求分析的雙向跟蹤、模型驗證與優化;另一邊進行自動生成C代碼的軟件在環測試、處理器在環測試、代碼的有效性分析、代碼與模型的雙向跟蹤、代碼優化、硬件測試等，讓算法到嵌入式實時C代碼的生成一步到位、一次成功，避免傳統開發MCU器件，前期投入大、開發周期長、一般需要重復多次才能成功的弊端。 圖書信息折疊編輯本段 出版社: 北京航空航天大學出版社; 第1版 (2011年1月1日) 平裝: 502頁 正文語種: 簡體中文 開本: 16 ISBN: 7512403151, 9787512403154 =============== 目錄折疊編輯本段 第1章 MATLAB編程基礎 1.1 MATLAB R2010a與2010b的若干更新 1.1.1 壓縮文件 1.1.2 目錄瀏覽器 1.1.3 文件夾及文件比較 1.1.4 登錄MATLAB文件交換服務器 1.2 M文件的編寫 1.2.1 M文件結構 1.2.2 M腳本文件 1.2.3 快捷方式 1.2.4 M函數 1.2.5 匿名函數 1.2.6 函數提示 1.3 M文件的調試 1.3.1 M-Lint 1.3.2 使用cells加快調試 1.4 M文件的發布 1.5 Embedded MATLAB 1.5.1 Embedded MATLAB的主要功能特點 1.5.2 Embedded MATLAB的編程規范 1.5.3 C編譯器的設置 1.5.4 Embedded MATLAB編程實例 第2章 Simulink建模與調試 2.1 Simulink基本操作 2.1.1 模塊庫和編輯窗口 2.1.2 Simulink模塊庫 2.1.3 模塊的基本操作 2.2 搭建直流電動機模型 2.2.1 數學模型分析 2.2.2 模型搭建與參數設置 2.2.3 子系統與庫 2.2.4 添加模塊到庫瀏覽器及知識產權保護 2.2.5 數據格式與輸入/輸出 2.2.6 PID控制 2.3 Simulink模型調試 2.3.1 圖形界面調試 2.3.2 命令行調試 2.3.3 運行調試器 2.3.4 斷點設置 2.3.5 顯示模型和仿真信息 第3章 Stateflow建模與應用 3.1 Stateflow基本概念 3.1.1 狀態圖編輯器 3.1.2 狀態 3.1.3 遷移 3.1.4 數據與事件 3.1.5 對象的命名規則 3.2 Stateflow狀態圖 3.2.1 狀態 3.2.2 遷移 3.2.3 計時器狀態圖 3.2.4 數據與事件 3.2.5 動作 3.2.6 自動創建對象 3.3 Stateflow流程圖 3.3.1 流程圖與節點 3.3.2 建立流程圖 3.4 層次結構 3.4.1 層次的概念 3.4.2 遷移的層次 3.4.3 歷史節點 3.4.4 子狀態圖 3.4.5 層次狀態圖中的流程圖 3.5 并行機制 3.5.1 設置狀態關系 3.5.2 并行狀態活動順序配置 3.5.3 本地事件廣播 3.5.4 直接事件廣播 3.5.5 隱含事件和條件 3.6 stateflow其他對象 3.6.1 真值表(Truth table) 3.6.2 圖形函數(Graphical function) 3.6.3 Embedded MATLAB 3.6.4 圖形盒(Box) 3.6.5 Simulink函數調用 3.6.6 目標 3.7 綜合應用 3.7.1 計時器 3.7.2 交通燈 第4章 設備驅動模塊的編寫 4.1 創建S函數模塊的示例 4.1 I1手工編寫Wrapper S函數 4.1.2 代碼繼承工具(Legacy Code T001) 4.1.3 S-Function Builder 4.1.4 三種方法的比較 4.2 S函數 4.2.1 S函數工作機制 4.2.2 C MEX S函數模板 4.2.3 其他回調方法 4.2.4 宏函數 4.2.5 數據訪問 4.2.6 目標語言編譯器 4.3 S-Function Builder 4.3.1 S-Function Builder簡介 4.3.2 初始化界面(initialization) 4.3.4 數據屬性界面(Data Properties) 4.3.5 庫文件界面(Libraries) 4.3.6 輸出界面(O