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  • 大小: 2.08MB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發(fā)布日期: 2021-01-03
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: PID??matlab??pidtune??

資源簡介

利用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自動整定，并設(shè)計了GUI界面，操作簡單，可用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的PID參數(shù)自整定，整定原則是使得系統(tǒng)的衰減比接近4:1 文件說明： （1）PID_GUI.m：項(xiàng)目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:構(gòu)造傳遞函數(shù)程序 （4）WenDingXing.m:判斷穩(wěn)定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:計算系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo) （6）P_tune.m:整定比例系數(shù)P程序 （7）PID_tune.m:整定PID參數(shù)程序 （8）find_fun.m:尋找系統(tǒng)響應(yīng)曲線與輸入信號單位階躍曲線的交點(diǎn)，以計算衰減比 （9）disp_

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[TTrty]?=?disp_P（Zpnum0den0）
%顯示純比例整定結(jié)果返回衰減時間
???t=0:0.01:30;
???sys1=tf（1/Zp）;???????????????????????????%PID部分傳遞函數(shù)?
???[numden]=GouZaotf（sys1num0den0）;??????%待整定傳遞函數(shù)系數(shù)
???sys=tf（numden）;
???y=step（syst）;
???axis（[0?30?0?1.5]）;
???%調(diào)用DongTaiZhiBiao函數(shù)，返回上升時間Tr、調(diào)節(jié)時間Ts、衰減比sjb
???[TrTs~TTrJingCha]=DongTaiZhiBiao（numden）;
end


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\
?????文件??????147815??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\1.jpg
?????文件??????197700??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\1_副本.jpg
?????文件????????1036??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\2.jpg
?????文件????????2045??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\DongTaiZhiBiao.m
?????文件?????????313??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\GouZaotf.m
?????文件?????1822291??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\PID_GUI.fig
?????文件???????19362??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\PID_GUI.m
?????文件?????????711??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\PID_tune.m
?????文件?????????713??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\P_tune.m
?????文件????????1430??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\README.md
?????文件?????????454??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\WenDingXing.m
?????文件?????????411??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\disp_P.m
?????文件?????????254??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\disp_PI.m
?????文件?????????305??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\disp_PID.m
?????文件?????????372??2017-10-22?00:56??PID_Parameters_Auto_Tuning\find_fun.m

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