P0?=?load（‘surfacewithnormal.txt‘）;
XX=P0;
figure（1）;
quiver3（P0（:1）P0（:2）P0（:3）-P0（:4）-P0（:5）-P0（:6）‘r‘）;
hold?on;
plot3（XX（:1）XX（:2）XX（:3）‘b.‘）;
P1=[XX（:1）XX（:2）XX（:3）];
P2=[XX（:1）XX（:2）XX（:3）];
n=size（XX1）;
%最近鄰的8個點
idx=knnsearch（P1P2‘k‘9）;
o=0;
%計算V‘的值
for?i?=?1:n
????for?j?=?2:9
????????a=[XX（i4）XX（i5）XX（i6）];
????????b=XX（idx（ij）:）;
????????b1=[b（:4）b（:5）b（:6）];
????????al=abs（dot（ab1））;
????????o=o+al;
????end
????Z（i）=1-（o/8）;
????o=0;
end
Z=Z‘;
%對V‘分類
lei1=0lei2=0lei3=0lei4=0lei5=0lei6=0lei7=0;
for?i=1:n
????if（Z（i）>=0&&Z（i）<0.003）
????????lei1=lei1+1;
????????class1（lei1:）=P1（i:）;
????end
????if（Z（i）>=0.003&&Z（i）<0.004）
??????????lei2=lei2+1;
??????????class2（lei2:）=P1（i:）;
????end
????if（Z（i）>=0.004&&Z（i）<0.008）
??????????lei3=lei3+1;
??????????class3（lei3:）=P1（i:）;
?????????%?class3（lei3:）=P0（i:）;
????end
????if（Z（i）>=0.008&&Z（i）<0.016）
??????????lei4=lei4+1;
??????????class4（lei4:）=P1（i:）;
????end
?????if（Z（i）>=0.016&&Z（i）<0.032）
??????????lei5=lei5+1;
??????????class5（lei5:）=P1（i:）;
?????end
?????if（Z（i）>=0.032&&Z（i）<0.064）
??????????lei6=lei6+1;
??????????class6（lei6:）=P1（i:）;
?????end
?????if（Z（i）>=0.064&&Z（i）<=1）
??????????lei7=lei7+1;
??????????class7（lei7:）=P1（i:）;
?????end
end
%按照分類類別進行精簡
%class7的采樣比列REM（7）為0.9
SIMall=0.2REM（7）=0.9;
for?i?=?1:6
????REM（i）=REM（7）*[（2*i-1）/13];
end
?%確定抽樣比列
?for?i?=1:7
?????sample（i）=fix（1/（REM（i）））;
?end
class1=class1（1:sample（1）:end:）;
class2=class2（1:sample（2）:end:）;
class3=class3（1:sample（3）:end:）;
class4=class4（1:sample（4）:end:）;
class5=class5（1:sample（5）:end:）;
class6=class6（1:sample（6）:end:）;
class7=class7（1:sample（7）:end:）;
%把七個類別加起來
classlater=[class1;class2;class3;class4;class5;class6;class7];
%顯示精簡后的模型
figure（2）;
plot3（classlater（:1）classlater（:2）classlater（:3）‘b.‘）;
%hold?on;
%quiver3（P0（:1）P0（:2）P0（:3）P0（:4）P0（:5）P0（:6）‘r‘）
save?P1.txt?classlater?-ascii;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????575738??2018-04-24?15:00??surfacewithnormal.txt

?????文件???????2075??2018-11-02?10:07??normal.m

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????577813????????????????????2