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    發(fā)布日期: 2021-07-30
  • 語言: Matlab
  • 標簽: Matlab??

資源簡介

一級倒立擺MATLAB仿真程序 在對一級倒立擺進行數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上，對模型進行線性化，得到其狀態(tài)空間模型，利用二次型最優(yōu)控制方法得出控制率。MATLAB編程對一級倒立擺進行仿真分析。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?y?=?change（u）

%?if?u?>=?0
%?????y?=?u?-?2*pi*ceil（u/2/pi）;
%?else
%?????y?=?u?-?2*pi*floor（u/2/pi）;
%?end
%?y?=?u?-?floor（u/2/pi）*2*pi?-?pi;
if?u?>?pi
????y?=?u?-?ceil（（u-pi）/2/pi）*2*pi;
elseif?u?????y?=?u?-?floor（（u+pi）/2/pi）*2*pi;
else
????y?=?u;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????282??2014-12-18?09:43??一級倒立擺MATLAB仿真程序\change.m

?????文件??????17155??2014-12-27?15:49??一級倒立擺MATLAB仿真程序\lip_lqr.slx

?????文件????????162??2014-12-18?09:25??一級倒立擺MATLAB仿真程序\lqr1_funtion.m

?????文件???????1951??2014-12-27?13:26??一級倒立擺MATLAB仿真程序\main_lip1.m

?????目錄??????????0??2018-04-28?20:31??一級倒立擺MATLAB仿真程序

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