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    文件類型: .m
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    發布日期: 2021-09-09
  • 語言: Matlab
  • 標簽: MATLAB??ALLAN??方差??

資源簡介

MATLAB下計算慣性系統的ALLAN方差，進而分析出加計或者陀螺儀的零偏不穩定性噪聲；根據方差的斜率，也可以求得系統所包含的噪聲類型，如量化噪聲，隨機游走噪聲等。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[?AB?]?=?Allan（?c?）
%UNtitleD?此處顯示有關此函數的摘要
%???此處顯示詳細說明
%Allan方差分析
%clear;
%clc
%load?c.dat;
%c=a;???%轉換成角速率，標度因數11300
tt=0.001;???????%數據輸出周期tt=0.01
%?c=kalman（33000.1c）;?????%kalman（RQmeasuredValue?）
c=RemoveNaN（c）;??%去除Nan
???c=kalman（330.1c）;??%進行卡爾曼濾波

NA=length（c）;
NN=NA/7;
for?M=1:NN;????%
????K=NA/M;
????for?i=1:K
???????b_aver（i）=mean（c（M*（i-1）+1:M*i））;?
????end
????si=0;
????for?j=1:K-1
???????si=si+（b_aver（j+1）-b_aver（j））^2;
????end
????sig（M）=si/（K-1）/2;%sig
end

figure（2）;
loglog（（1:NN）*ttsig（1:NN））;
%grid?on;%打開分格線

tau=（1:NN）*tt;
M=3;%階數此處是3階擬合

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