設計目的： 1．掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統進行性能分析，能根據不同的系統性能指標要求進行合理的系統設計，并調試滿足系統的指標。 2．學會使用MATLAB語言及Simulink動態仿真工具進行系統仿真與調試。學會使用硬件仿真軟件對系統進行模擬仿真。 設計要求： 1、未校正系統的分析，利用MATLAB繪畫未校正系統的開環和閉環零極點圖，繪畫根軌跡，分析未校正系統隨著根軌跡增益變化的性能（穩定性、快速性）；編寫M文件作出單位階躍輸入下的系統響應，分析系統單位階躍響應的性能指標。繪出系統開環傳函的bode圖，利用頻域分析方法分析系統的頻域性能指標（相角裕度和幅值裕度，開環振幅）。 2、利用頻域分析方法，根據題目要求選擇校正方案，要求有理論分析和計算。并與Matlab計算值比較。選定合適的校正方案（串聯滯后/串聯超前/串聯滯后-超前），理論分析并計算校正環節的參數，并確定何種裝置實現。 3、繪畫已校正系統的bode圖，與未校正系統的bode圖比較，判斷校正裝置是否符合性能指標要求，分析出現大誤差的原因 4、根據選用的裝置，使用multisim電路設計仿真軟件（或其他硬件電路仿真軟件）繪畫模擬電路。求此系統的階躍響應曲線。分析采用的校正裝置的效果。