內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時(shí)域和頻域理論，如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用等。 　　本書從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實(shí)例，以時(shí)域分析方法為主線，時(shí)域分析和頻域分析并進(jìn)，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，利用直觀的物理概念，引出系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)指標(biāo)之間的內(nèi)在聯(lián)系。 　　本書在《自動(dòng)控制原理》前四版基礎(chǔ)上，對(duì)各章內(nèi)容都進(jìn)行了修訂。修訂的基本思想是更新觀念，深化改革，提高知識(shí)起點(diǎn)，努力拓寬專業(yè)口徑，以增強(qiáng)培養(yǎng)人才的適應(yīng)性。 　　本書既可以作為高等學(xué)校自動(dòng)化、儀表、電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、化工、航天航空等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習(xí)時(shí)參考。 作者簡(jiǎn)介 王建輝，女，工學(xué)博士，東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，1957年生于遼寧。寶鋼教育獎(jiǎng)獲得者，沈陽(yáng)市優(yōu)秀教師。國(guó)家級(jí)精品課“自動(dòng)控制原理”課程負(fù)責(zé)人之一。1982年?yáng)|北工學(xué)院（今東北大學(xué)）自動(dòng)控制系自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)后留校任教，先后任自動(dòng)控制教研室副主任、自動(dòng)控制系副主任、自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)的建模與控制、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下先進(jìn)控制技術(shù)及其在工業(yè)中的應(yīng)用、智能控制理論及其應(yīng)用等。獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)、教育教學(xué)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)，主持和參加國(guó)家及省部級(jí)自然科學(xué)基金等縱向科研課題10余項(xiàng)、各類教改課程項(xiàng)目近10項(xiàng)。發(fā)表有關(guān)論文100余篇。編著《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理習(xí)題詳解》、《控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)》。 目錄 第1章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 　1.1　開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 　1.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)　 　1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型 　1.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)　 　小結(jié)　 　思考題與習(xí)題 第2章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 　2.1　微分方程式的編寫　 　2.2　非線性數(shù)學(xué)模型的線性化 　2.3　傳遞函數(shù)　 　2.4　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 　2.5　系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換　 　2.6　信號(hào)流圖 　2.7　用MATLAB求解線性微分方程和化簡(jiǎn)系統(tǒng)方框圖 　小結(jié)　 　思考題與習(xí)題 第3章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 　3.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)　 　3.2　一階系統(tǒng)的躍響應(yīng) 　3.3　二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 　3.4　高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 　3.5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù) 　3.6　穩(wěn)態(tài)誤差 　3.7　用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析　 　小結(jié)　 　思考題與習(xí)題 第4章　根軌跡法 　4.1　根軌跡法的基本概念 　4.2　要軌跡的繪制法則 　4.3　用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 　4.4　用MATLAB繪制根軌跡 　小結(jié)　 　思考題與習(xí)題 第5章　頻率法 　5.1　頻率特性的基本概念 　5.2　非周期函數(shù)的頻譜分析　 　5.3　頻率特性的表示方法 　5.4　典型環(huán)節(jié)的頻率特性 　5.5　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制 　5.6　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用 　5.7　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系 　5.8　閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性 　5.9　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系 　5.10　用MALTAB繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 　小結(jié) 　思考題與習(xí)題 第6章　控制系統(tǒng)的校正及綜合　 　6.1　控制系統(tǒng)校正的一般概念 　6.2　串聯(lián)校正 　6.3　反饋校正 趕快下載吧！東大考研