資源簡介
有程序和資料。16年華為杯數學建模C題。問題一，根據給定的10組LOS或NLOS傳播環境下從手持終端到基站的TOA測量數據和所有基站的三維坐標，首先，根據每一組的終端與基站之間的TOA，計算出這三十個基站分別與各個終端之間的空間距離。對于每個終端，利用四點定位算法（在三維空間中，至少要采用四個基站才能實現坐標定位），根據所給的多個基站，采用分組定位，然后取均值的方法，可得出較精確的每個終端三維坐標。
問題二，根據題目中給定的10組TOA測量數據和所有基站的三維坐標（對應附錄中編號為case011_input.txt到case020_input.txt的文件），首先使用問題一中的模型求解出終端坐標，再根據基站之間的距離進行基站的精簡，再通過誤差門限值等約束條件來保證精度，保證以盡可能少的基站數目，實現近似最優解的三維定位精度。
問題三，根據給定的5組對處于移動過程中的終端采集到的TOA數據（每組數據只記錄一個終端的TOA，并且是這一個終端在運動軌跡中多個位置上的TOA數據）。首先計算出運動軌跡上每個點距離所有基站的距離，然后計算出所有軌跡點的二維坐標，然后通過最小二乘法對運動軌跡曲線進行擬合，計算出運動軌跡。
代碼片段和文件信息
function?XYZa=linear_solve（bs_xyzbs_numTOA）
m=length（TOA（:1））;%終端數目
n=bs_num;%基站數目
v=3e8;
C_mat_1=bs_xyz（2:end:）-repmat（bs_xyz（1:）n-11）;
C_mat_1=C_mat_1*2;C_mat_1（:3）=C_mat_1（:3）*50;
C_mat_2=TOA.^2*v^2;
C_mat_2=C_mat_2（:2:end）-repmat（C_mat_2（:1）1n-1）;
C_mat_2=C_mat_2‘;
bs_xyz（:3）=bs_xyz（:3）*50;
B=bs_xyz.^2;
B=sum（B2）;
B=B（2:end）-B（1）;%解算方程的自由項
XYZa=[];
for?k=1:m
????mat=C_mat_2（:k）;
????C_mat=[C_mat_1mat];%解算方程的系數矩陣
????xyza=pinv（C_mat）*B;xyza（3）=xyza（3）/50/2;
????XYZa=[XYZaxyza];
end
end?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-08-30?21:01??程序\
?????目錄???????????0??2018-08-30?21:01??程序\1\
?????文件??????562722??2016-09-12?08:27??程序\1\case001_input.txt
?????文件??????818022??2016-09-12?08:27??程序\1\case002_input.txt
?????文件?????1107335??2016-09-12?08:27??程序\1\case003_input.txt
?????文件?????1430642??2016-09-12?08:28??程序\1\case004_input.txt
?????文件??????341429??2016-09-12?08:28??程序\1\case005_input.txt
?????文件??????562734??2016-09-12?08:28??程序\1\case006_input.txt
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?????文件??????341415??2016-09-12?08:28??程序\1\case010_input.txt
?????文件?????????557??2018-08-23?18:51??程序\1\linear_solve.m
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?????文件??????562710??2016-09-12?08:30??程序\1\sample_case001_input.txt
?????文件???????24490??2016-09-12?08:30??程序\1\sample_case002_ans.txt
?????文件??????818025??2016-09-12?08:30??程序\1\sample_case002_input.txt
?????文件???????26610??2016-09-12?08:30??程序\1\sample_case003_ans.txt
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?????文件?????1430633??2016-09-12?08:30??程序\1\sample_case004_input.txt
............此處省略56個文件信息
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