多變量反饋控制——分析與設計》(第2版)以嚴謹易讀的方式介紹了魯棒多變量控制系統的分析和設計。著重講述實際的反饋控制，而不是一般的系統理論，力求使讀者能夠深刻了解反饋控制的優勢和不足。 　　第2版涵蓋了本領域的*發展，進行了全面的修訂和更新： 　　使用全新的一章介紹線性矩陣不等式(LMIs)的使用，這是第二版的特色； 　　給出關于RHP極點和RHP零點對系統產生的基本性能限制的研究成果； 　　介紹有關自尋優控制和被控變量選擇的*資料； 　　提供PID控制的簡單IMC調整規則； 　　涵蓋了一些附加材料，包括不穩定對象、反饋放大器、下增益裕量以及把積分作用引入LQG控制的清晰策略； 　　列舉了大量應用實例、習題和具體案例，其中頻繁使用了Matlab和新型魯棒控制工具箱。