資源簡介
.2.1 預測模型
在預測控制理論中,需要有一個描述系統動態行為的基礎模型,稱為預測模型。它應具有預測的功能,即能夠根據系統的歷史數據和未來的輸入,預測系統未來輸出值。GPC采用CARIMA模型作為預測模型,模型CARIMA是"Contrlled Auto-Regressive Integrated Moving-Average" 的縮寫,可以譯為“受控自回歸積分滑動平均模型”,這個模型可以寫成
(7-17)
其中 A(z-1),B(z-1),C(z-1)分別是n,m和n階的 的多項式, = ;y(k),u(k)和 分別表示輸出、輸入和均值為零的白噪聲序列,如果系統時滯大于零;B(z-1)多項式領頭的一項或幾項系數等于零。
代碼片段和文件信息
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