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資源簡介

本人搭建的一些Carsim與Simulink的聯(lián)合仿真模型，包括車道保持（LKA），自適應(yīng)巡航（ACC），軌跡跟隨，橫向控制，預(yù)瞄跟隨，單點(diǎn)預(yù)瞄，多點(diǎn)預(yù)瞄，滑模變結(jié)構(gòu)控制，模糊控制等算法的介紹和實(shí)現(xiàn)，該下載資料不為CSDN積分，只為有相關(guān)學(xué)習(xí)需求或是有相關(guān)學(xué)習(xí)興趣的學(xué)生交流學(xué)習(xí)！不喜勿噴，謝謝！

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件???10149897??2020-03-16?22:16??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹\單點(diǎn)預(yù)瞄.mp4

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?????文件??????99172??2020-03-16?22:18??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹\多點(diǎn)預(yù)瞄.png

?????文件?????105273??2020-03-16?22:06??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹\差動(dòng)驅(qū)動(dòng)simulink模型圖.png

?????文件?????912898??2020-03-16?22:04??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹\差動(dòng)驅(qū)動(dòng)—高速雙移線測試.mp4

?????文件????5404669??2020-03-16?21:57??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹\預(yù)瞄+PID.mp4

?????文件?????126427??2020-03-16?22:08??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹\預(yù)瞄+滑膜+模糊.png

?????文件?????104182??2020-03-16?22:11??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹\預(yù)瞄+滑膜控制.png

?????文件????????756??2020-03-16?22:29??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\說明：一定要先看這個(gè).txt

?????目錄??????????0??2020-03-16?22:22??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真\模型介紹

?????目錄??????????0??2020-03-16?22:22??差動(dòng)驅(qū)動(dòng)Carsim與simulink聯(lián)合仿真

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